搞了一年的四軸機，終於想到要記錄一下了！

玩了一年多的四軸，也隔了一年多沒記錄留下記錄了。這一年的時間摔壞的零件當然是不計其數，因為失控而無法找回的飛機總共有三架。第一架是撞到樹後失控掉到山坡下去，第二架是在羅浮橋失控掉到河裡，第三架是在公司後面練習時失控，掉到山坡下去。常常是拿著摔壞的機身回家，摔到有失落感... 偶爾能夠拿著沒有受損的飛機回家，女兒還會說 "你今天很棒，沒有摔壞東西！" 所以，想要入坑的朋友要有心裡準備，出來混，總是要提控回家的！

記得小時候就對搖控模型(RC *1)非常有興趣，當時主要的零件都來自於日本，像是雙葉、田宮、JR…等等，要玩RC口袋必需深!! 一直到出了社會才入手了一台吃油的12c.c.搖控車，從組裝、噴漆、試車，花了好一番功夫終於組好了！沒想到每次發動上路就撞壞零件，玩沒幾次荷包就見底了。一朝被蛇咬十年怕草繩，搖控模型這個名詞在我心裡漸漸與錢坑劃上等號。
婚後有了小孩才又想起兒時的一些夢想，操控自己的模型在天空翱翔，如果能真的在操作自己的飛機在天上飛就更酷了。2013年8月嘗試性的買了一台有刷四軸，當時對四軸並不瞭解，只知道可以用手機搖控空拍也可以第一視角(FPV *2)飛行。這太酷了，不但可以自己操作，還可以體驗在天空飛翔的感覺！二話不說的敗了一台來玩！但當時的四軸主打空拍，所以鏡頭是向下的，並不適合FPV。不過機器本身已經具備定高、自穩、空拍這三個關鍵要素，雖然畫質不好，但對比一直以來從地面向上看的視角，感受還是相當的震憾。受限於有刷馬達的動力太小，當時的機種無法設計很粗勇，摔了幾次後，修不好就丟了。

2017年注意到了DJI 的MAVIC系列，高不可攀的價格實在讓人下不了手。但也因為DJI的出線，帶動了相關產品的發展。好奇心的驅駛下，買了一台可以折合的玩具四軸機，這時的產品主要是進步到720P的畫質，但玩具機的畫質還是很差… 反到是機體上進步很多，用的仍是有刷馬達，但軸距縮小、鏡頭縮小、飛控整合度提高、機身材質進化，確實大大延長了滯空時間。可調角度的鏡頭，讓小飛機也具備了FPV的能力，無奈WIFI的延遲實在不能應付飛行的需求，經常來不及轉彎的下場，這台小飛機的壽命也沒有太長。

2018年4月7日，受惠於中國大陸對於這類電子產品的快速發展及機加工的技術提升，一些複製品(Clone)的性能持續向上昇，價格卻一直向下探低。雖然知道耐用度有待商確，還是心一橫，在網路上買了第一套四軸機套件，開始朝向空拍飛行前進。起初主要目的還是想要空拍，所以購入的是小型高酬載(Pay Load)的套件，直到有一天在網路上看到FreeStyle大神 Mr. Steele的影片後才驚覺 ”空拍還能這樣玩”，立馬捨棄了傳統空拍的念頭，走上FreeStyle的路線。ＦreeStyle比較完整的說法是 Free Style FPV，即然是free style自然就沒有什麼限制，主要是用第一視角拍下充滿震撼與速度感的影片。而FreeStyle還有一個分支的方向  "LongRange" 也就是長距離飛行，固定翼的長程飛行應該發展的更早，且固定翼有比較長的滯空時間，理論上是更適合LongRange。只是受限於起降地型、穿越能力等因素，讓四軸機在長程飛行上也有一席之地。說到長距離，就會想到DJI的四軸機，確實 Mavic 及 精靈系列 可以很輕易的達到公里級以上的飛行。不過DJI目前的機種都以空拍見長，因為空拍鏡頭的視角限制，在進行高速飛行時會看不到路，並不適合用來穿越或高速飛行。

照片中這台四軸就是我第一台組裝的四軸機，起飛重量約820g，用4000mah的電池飛行時間有10分鐘左右，最大酬載約1公斤左右。經過多次的維修及進化，很多零件都跟一開始時不同，但為了記念，我還是把它修好並保持在可以飛行的狀態。後續的內容，除了記錄我學習的心得、經驗外，我發現國內公開的資訊實在很少，可能我爬文爬的不夠吧… 個人主要的相關知識還是來自於國外的文獻及影片，所以利用這篇文章來分享我的學習過程。